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自动装配机的分类,如何实现装配过程


  分类:
  1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分,有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
  2)按装配机中工作位置数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。
  3)按装配机中工件的传动轨迹来分,有圆形工作台式装配机和环形 工作台式装配机。
  装配过程:
  通常自动装配机工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。
  经加工合格的零件,必要时在投入装配前需做好各种准备工作。在装配过程中和装配之后,要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行,尤其是稳定平台这样的复杂产品。另外,不但要有严格的工艺技术要求,还要有工艺顺序要求。工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。
  1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
  2. 抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
  3. 自动装配机工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
  4. 检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
  5. 工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
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