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箱包扣自动组装机的连结安全、功能如何测试


  箱包扣自动组装机在生产中机械手工作时首先伸出手指寻找工作,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高,工业生产准备采用机械手来辅助生产时,首先是对机械手的连结安全、功能进行测试:
  一.箱包扣自动组装机开模完成信号:
  1、箱包扣自动组装机开模到底后,机械手可进入手动监视画面,显示开模完成。
  2、箱包扣自动组装机未开模到底时,机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。
  3、调整速度
  4、复位检测
  5、成品取出后可锁模
  确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
  二.箱包扣自动组装机处于手动状态,并开模到底。
  三.允许关模信号是否接好:
  1、箱包扣自动组装机中设定使用机械手,并暂时不开启机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。
  2、开启机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。
  四.安全门复位信号:将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现"安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
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